三維柔性焊接平臺材料為高強度鑄鐵HT200-300，工作面硬度為HB170-240，經過兩次人工處理（人工退火600度-700度和自然時效2-3年）使該產品的精度穩定，耐磨性能好。三維柔性焊接平臺精度按國家標準計量檢定規程執行，分別為0、1、2、3、精刨五個等級。任何一件機械產品設備的出現都能很長時間帶動其企業發展，所以我們在進行各種產品的制作研發時候需要進行專業的設計，比如：三維焊接平臺這個產品，就比傳統的好多了。

但在具體進行設計時，由于三維柔性焊接平臺的特點，還應處理好以下一些問題。,

1、三維柔性焊接平臺在焊接過程中，往往會有熔融金屬的飛濺，這些金屬小顆粒若落在裝備的定位和安裝基面上，就會影響焊件的裝配精度;落在裝備的傳動機構上，就會加速傳動零件的磨損;若飛濺積累過多，還會導致傳動機構的失效。另外，三維柔性焊接平臺如果密閉性不好，焊件鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進入裝備內部而引起機件的磨損。因此設計焊接工藝裝備時，應使整個設備具有較好的密閉性，特別是定位基面，滑道、傳動機構等應有可靠的防護。一些定位和安裝基面無法密封時，應布置在飛濺區之外或者在施焊部位采取遮擋措施。

2、焊接工藝裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧，特別是當焊接工藝裝備邊運轉邊施焊時，起弧現象更易發生。為了避免因起弧而發生工作表面的燒損，應設法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備周身流過，對于要求邊施焊邊運轉的焊接工藝裝備，還應設置專用的導電裝置。

3、在三維柔性焊接平臺的傳動系統中，應具有反行程自鎖性能，也就是當驅動力取消后，裝備的傳動系統不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位設備、焊件輸送設備的傳動系統中必須設有一級具有自鎖性能的傳動。這樣做，不僅有利于安全操作，而且有利于裝備的定位和節能。

4、三維柔性焊接平臺焊接過程也是裝備局部受熱的過程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應具有較好的傳熱性能，應能將焊件上的熱量盡快地傳遞出去。對于大型的焊接工藝裝備，因其工作臺面較大，散熱條件較好，只要增加焊件和工作臺面的接觸，就有利于將焊件上的熱量通過工作臺面散走。對于小型的焊接工藝裝備，由于工作臺面不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，而且本身會因過熱而變形，在這種情況下，應采用水冷措施或者用導熱性能較好的材料來制作工作臺面。

5、焊接工藝裝備應具有良好的通風條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接工藝裝備上，應安裝通風設備或抽氣罩。

6、三維柔性焊接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清除出去。

7、不能影響施焊工藝的實施，要保證焊接機頭具有良好的焊接可達性。

8、三維柔性焊接平臺設備上的夾緊機構，不應當由于焊接變形產生的阻力使夾緊機構松夾時不能復位。

9當設計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處產生未焊透，收弧處出現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在焊縫始末端分別設置引弧板和引出板。

三維柔性焊接平臺設計方案的好壞，對裝備的技術、使用性能以及經濟上的合理性有著至關重要的作用，為此，要慎重地確定設計方案，要注意整體結構的合理性和動作的協調性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標準化的零部件等。要特別注意操作簡便、安全、可靠。對一些外露的運動部件，要有防護設施，盡量減少各種危險因素。對于大型的三維柔性焊接平臺還要考慮通風、防塵、防輻射等設備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。

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