從工控角度分析變頻空調的控制程序
從工控角度分析變頻空調的控制程序
現在有個房間,有個空調。
那么,該如何設計控制程序,使得房間溫度盡可能快到達設定溫度,然后盡可能穩定在設定溫度。
也許還有附加設計目標,比如盡可能節能等。
一切的工控都是依賴于偵測被控目標參數的傳感器反饋,來決定下一步動作。
首先,考慮定頻空調。
由于定頻空調輸出功率可以認為基本恒定,所以,只能采取比例開關式控制
也就是開一段時間,關一段時間,調整開關比例,等于調整輸出功率。
至于說多大比例,可采取復雜的PID方式,也可采取簡單的查表方式。
這種控制法簡單可靠,對多數系統控制也很有效。
可以通過調整周期時間,來減少溫度波動性。
有些空調可以在壓縮機停止工作后,內機繼續工作,來減少溫度波動性。
至于有些朋友所說的,到達1度后才調整,這完全屬于誤解。
我們能看到的顯示是整度的,但空調內部工作可不見得,也許按0.1度,0.5度等去設定。
我想象它的程序也許是這樣,按制冷考慮,自動程序。
距離設定溫度差3度以上,一直開,大風量
距離設定溫度差2度,3/4開,1/4關,中風量
距離設定溫度差1度,1/4開,3/4關,小風量
距離設定溫度差0.5度,1/8開,7/8關
持續工作到設定溫度低于設定溫度1度(因為空調高),停外機,內機繼續工作,直到管路壓力達到某種設定值
上面那條,由于需要壓力傳感器,不太可能用于民用,成本太高。
簡化版就是內機繼續工作1分鐘,2分鐘等。
檢測到溫度高于設定溫度0.5度,開始工作...........
如果是變頻空調,由于壓縮機功率可變,同時管路壓力也隨工況不同而變,為了能通過電子膨脹閥或毛細管達到比較理想的工況,控制參數更多,控制程序會更復雜。
最理想的,是利用多個傳感器,包括溫度,壓力,流量等傳感器對工況采集,同時用智能PID來學習最佳控制。
可這樣顯然成本很高,壓力,流量傳感器想都不要想,溫度傳感器能少用就少用。至于單片機系統,畢竟比固化電路貴,可擦寫存儲器更不用想了。
這么復雜的系統,用于某實驗室系統還可以,因為只有一套,調試程序即可。
而我們民用空調,生產出來,再安裝出來,性能離散程度很高,而且安裝于不同的房間.................
所以,廠家勢必采用比較簡單的做法:
距離設定溫度差3度以上,壓縮機全功率開,大風量
距離設定溫度差2度,壓縮機3/4電流,中風量
距離設定溫度差1度,壓縮機1/4電流,小風量
距離設定溫度差0.5度,壓縮機1/8電流
持續工作到設定溫度低于設定溫度1度(因為空調高),停外機,內機繼續工作,直到管路壓力達到某種設定值
上面那條,由于需要壓力傳感器,不太可能用于民用,成本太高。
簡化版就是內機繼續工作1分鐘,2分鐘等。
檢測到溫度高于設定溫度0.5度,開始工作...........
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