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KQ大扭矩行星減速機特點：
方形外殼，法蘭連接，結構更緊湊，大跨距軸承設計，確保最大的抗扭剛性和輸出承載能力。

KQ行星減速機技術參數：

型號		KQ190	KQ240	KQ285	KQ330	KQ400	減速比	級
額定輸出扭矩	Nm	--	--	--	--	--	3	1
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	4
		1550	3027.4	5336.3	8313.3	16091.8	5
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	8
		- -	1800	- -	- -	- -	10
		--	--	--	- -	- -	9	2
		--	--	--	- -	- -	12
		--	--	--	- -	- -	15
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	16
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	20
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	25
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	32
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	40
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	64
		2086.7	--	--	--	--	60	3
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	80
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	100
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	120/125
		2086.7	3706.3	6398.5	10170.8	16091.8	160
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414	200
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	256
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	320
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	512
故障停止扭矩	Nm	T_2Not=2T_2N

型號		KQ190	KQ240	KQ285	KQ330	KQ400	型號
最大徑向力	N	4200	6750	9550	9200	15800
最大軸向力	N	3400	6500	7800	8500	11500
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	34+5	59+12	87+26	115+30	195+55	1
		37+5	75.5+12	110+26	160+30	285+55	2
		42.5+4	80+9	128+12	190+26	330+30	3

回程間隙		arcmin(分)	KQ190	KQ240	KQ285	KQ330	KQ400	級
	精密		<12	<10	<10	<10	<10	1
	標準		<12	<10	<10	<10	<10	1
	精密		<15	<18	<18	<18	<18	2
	標準		<15	<18	<18	<18	<18	2
	精密		<22	<22	<22	<22	<22	3
	標準		<22	<22	<22	<22	<22	3

		KQ190	KQ240	KQ285	KQ330	KQ400
抗扭鋼性	Nm/arcmin	66.7	123.3	213.3	339.0	536.4
噪音	dB(A)	70	70	70	70	70
最大輸入速度	min^-1	6000	5000	5000	4500	3800
額定輸入速度	min^-1	2500	2000	2000	2000	2000

KQ行星減速機標準尺寸：

	產品型號		KQ190			KQ240			KQ285			KQ330			KQ400
	級		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安裝法蘭邊長	□	190			240			285			330			400
D1	安裝孔分布圓		215			265			315			370			425
D2	安裝螺孔	4×	φ13.5			φ18			φ18			φ22			φ22
D3	輸出軸徑	h6	50			65			70			80			90
D4	輸出軸肩		60			75			85			90			100
D5	定位凸臺直徑	h7	160			225			250			290			350
D7	定位圓直徑	H7	114.3	114.3	114.3	180	114.3	114.3	230	180	180	250	230	230	300	250	250
D8	電機軸徑	F7	35	35	35	42	35	35	55	42	42	60	55	55	80	60	60
D9	電機安裝孔分布圓		200	200	200	215	200	200	265	215	215	300	265	265	350	300	300
D10	安裝螺孔雀		M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M16*40	M12*30	M12*30	M16*40	M16*40	M16*40
Q1	輸入法蘭	□	176	176	176	240	176	176	285	240	240	330	285	285	400	330	330
L1	鍵長		70			85			95			100			115
L2	鍵到軸端距離		5			7.5			7.5			10			10
L3	軸長(自定位圓)		80			100			110			120			135
L4	軸長(自端面)		90			113			123			133			150
L5	軀體長		186	234	270.5	185.5	255.5	303.5	211	277	350	241	333	427	287	393	498
L6	法蘭厚度		57	57	57	78	57	57	100	78	78	130	100	100	160	130	130
L7	減速機總長		333	381	417.5	316.5	425.5	473.5	434	478	548	504	566	660	597	673	778
L8	定位凸臺厚度		8			8			8			8			10
L9	電機定位深度		4	4	4	6.5	6.5	6.5	6.5	6.5	6.5	8	6.5	6.5	8	8	8
L10	電機軸長		80	80	80	85	80	80	110	85	85	140	110	110	170	110	110
B1	鍵寬		14			18			20			22			25
H1	鍵高		53.5			69			74.5			85			95
Z	定位孔		M12×26			M12×26			M16×30			M16×30			M16×30
H	定位法蘭厚度		26			25			25			25			35
B2	輸入鍵槽高	js9	--	--	--	12	--	--	16	12	12	18	16	16	22	18	18
H2	輸入鍵槽寬		--	--	--	45.3	--	--	59.3	45.3	45.3	64.4	59.3	59.3	85.4	64.4	64.4

角標<1>在輸出轉速100rpm時,作用于輸出中心位置之容許徑向力和軸向力
L6=適配器長度,電機不同,L10的尺寸會有所變化,適配器將不同
有標<2>i=10時,L7=304.

上海楓信傳動機械有限公司伺服行星減速機
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